为促进科技成果转化，我校拟以下述无形资产作价出资。根据《南开大学促进科技成果转化管理办法》（南发字[2023]33号），现对5项职务科技成果作价入股公示如下：

一、无形资产名称和简介

本次拟转化无形资产为5项专利技术：

1.专利名称：自主组装的模块化机器人（专利号：201910083530.X）

专利权人：南开大学

发明人:方勇纯;朱威;郭宪;张学有

2.专利名称：钩爪-挡板-插销对接机构（专利号：201910083528.2）

专利权人：南开大学

发明人:方勇纯;朱威;郭宪;张学有

3.专利名称：一种基于强化学习的蝾螈机器人路径跟踪的分层控制方法（专利号：202010570039.2）

专利权人：南开大学

发明人:方勇纯;张学有;郭宪;朱威

4.专利名称：多旋转激励平移振荡器系统非线性耦合自适应控制方法（专利号：201710273827.3）

专利权人：南开大学

发明人:孙宁;吴易鸣;方勇纯;陈鹤

5.专利名称：一种机器人腿部结构及机器人（专利号：202322377667.0）

专利权人：南开大学

发明人:卢彪;张婧;曹海昕;董晋阳

二、拟作价出资价格

通过协议定价，上述知识产权拟以200万元作价入股投资企业。在无形资产形成的股权中，20%由天津南开大学资产经营有限责任公司持有，成果完成人郭宪持有64%（128万），成果完成人孙宁、卢彪各持有8%（16万）。

特此公示。公示期自2026年3月23日至2026年4月6日。如有异议，请于公示期内以实名的书面或电子邮件形式反映。

联系人：韩宁，李佳

邮箱：zscq@nankai.edu.cn 

联系电话：85358454

                                                科学技术研究部 

                                                         2026年3月23日